"پایان نامه" برق: روش های دکوپله سازی سیستم های چند متغیره صنعتی

متن کامل پایان نامه مقطع ارشد مهندسی برق

با عنوان : معرفی روش های مختلف دکوپله سازی سیستم های چند متغیره صنعتی

در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

 دانشگاه آزاد اسلامي
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصيلات تكميلي
“M.Sc” سمينار براي دريافت درجه كارشناسي ارشد
مهندسي برق – كنترل
عنوان :
معرفي روشهاي مختلف دكوپله سازي سيستم هاي چند متغيره صنعتي

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

 

چكيده:
در اين تحقيق ضمن معرفي سيستم هاي چند متغيره، بيان رياضيات مربوط به آنها و تحليل مختصر
روشهاي كنترل چند متغيره، به دليل اهميتي كه حذف اثرات متقابل بين چند حلقه اي و حتي كاهش
آن ها در طراحي سيستمهاي كنترل چند متغيره دارد، به گردآوري و ارائه ي روشهاي مختلف دكوپله
سازي و چگونگي بهره برداري از آنها در طراحي و كنترل سيستمهاي چند متغيره، جهت ارتقاء سطح
كيفي عملكرد آنها مي باشد.
بديهي است گشودن افق هاي تحقيقاتي آينده و ارائه ي پيشنهادات در اين زمينه راه را براي ادامه اين
مسير هموارتر خواهد كرد.

مقدمه:
بيشتر پروسه هاي صنعتي عموماً به طور همزمان داراي چند ورودي – چند خروجي و يا به عبارت ديگر،
چند متغيره مي باشند. مسئله طراحي يك سيستم كنترل براي سيستم هاي چند متغيره اي كه بتوانند
مشخصه هاي مطلوب حلقه بسته را، همانند پايداري حلقه بسته، رديابي ورودي هاي مرجع و حذف
اغتشاش را برآورده سازند، به دليل وجود تداخل يا اندركنش در اين سيستم ها، امري مشكل مي باشد.
همچنين به دليل وجود تداخل، استفاده از شيوه هاي كنترلي تك ورودي- تك خروجي نيز براي چنين
سيستم هايي به سختي امكان پذير است. در واقع مي توان مسئله تداخل را اساسي ترين مسئله طراحي
سيستم هاي كنترل چند متغيره دانست.
يك استراتژي موثر براي كنترل سيستم هاي چند متغيره اين است كه ماتريس تابع تبديل سيستم را به
يك ماتريس قطري تبديل كنيم. اين استراتژي را “دكوپله سازي” مي نامند. به اين ترتيب اگر ماتريس
حاصله قطري و يا قطري غالب باشد، كنترل چند متغيره به يك مجموعه از حلقه هاي كنترلي مستقل
تبديل خواهد شد. به همين دليل در تئوري سيستم هاي چند متغيره، توجه بسياري به دكوپله سازي و
طراحي سيستم هاي بدون تداخل شده است و يكي از معيارهاي عملكرد يك سيستم چند متغيره،
ميزان كوپلينگ و يا تداخل در سيستم مي باشد.
در اين تحقيق ضمن معرفي سيستم هاي چند متغيره، بيان رياضيات مربوط به آنها و تحليل مختصر
روشهاي كنترل چند متغيره، به دليل اهميتي كه حذف اثرات متقابل بين چند حلقه اي و حتي كاهش
آن ها در طراحي سيستمهاي كنترل چند متغيره دارد، به گردآوري و ارائه ي روشهاي مختلف دكوپله
سازي و چگونگي بهره برداري از آنها در طراحي و كنترل سيستمهاي چند متغيره، جهت ارتقاء سطح
كيفي عملكرد آنها مي باشد.
بديهي است گشودن افق هاي تحقيقاتي آينده و ارائه ي پيشنهادات در اين زمينه راه را براي ادامه اين
مسير هموارتر خواهد كرد.

فصل اول:
آشنايي با سيستمهاي چند متغيره

معرفي سيستمهاي چند متغيره و نمايش آنها
در حالت كلي، سيستمهايي را كه به طور همزمان داراي چند ورودي و چند خروجي باشند را،
“سيستمهاي چند متغيره” و يا “چند ورودي- چند خروجي” نامند. اكثر سيستمهاي صنعتي و فيزيكي
موجود داراي چنين ساختاري مي باشند.
بسياري از روشهاي تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل بر اساس مدل رياضي از سيستم تحت
مطالعه بنا نهاده شده اند. ازآنجائيكه اكثريت سيستمهاي فيزيكي را مي توان با يك دستگاه معادلات
ديفرانسيل غير خطي و معادلات جبري توصيف نمود، با خطي سازي اين معادلات حول نقطه كار تعيين
شده، مي توان به تحليل سيستم و طراحي سيستمهاي كنترل خطي حول نقطه كار پرداخت.
در مطالعات سيستم هاي كنترل چند متغيره، 4 نوع مدل خطي براي توصيف سيستم به كار گرفته مي
شوند. اين 4 مدل عبارتند از:
1- توصيف فضاي حالت
2- توصيف ماتريس تابع تبديل
3- توصيف ماتريس سيستم
4- توصيف كسر– ماتريسي

تعداد صفحات: 67

قیمت: یازده هزار تومان

 

 

***

—-

:       

****         baharfile@zoho.com

جستجو در سایت : کلمه کلیدی خود را وارد نمایید :

 

برای جستجو بر اساس موضوع های پایان نامه ها اینجا کلیک کنید

مطالب مشابه را هم ببینید

 

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه های دانشگاهی است. مطالب مشابه را هم ببینید. برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید

2 پاسخ

ارسال یک پاسخ

می خواهید در گفتگو ها شرکت کنید؟
Feel free to contribute!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *