"پایان نامه" برق: بررسی روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده

متن کامل پایان نامه مقطع ارشد   مهندسی برق با عنوان :    بررسی مقایسه ای انواع روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده    در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

 دانشگاه آزاد اسلامي
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصيلات تكميلي
“M.Sc” سمينار كارشناسي ارشد
مهندسي برق -كنترل
عنوان :
بررسي مقايسه ايي انواع روش هاي طراحي اتوپايلوت اجسام پرنده

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

 

چكيده:
سيستم كنترل واتوپايلوت بي شك يكي از بخش هاي با اهميت اجسام پرنده است كه وظيفه آن
ايجادپايداري و دستيابي به عملكرد مناسب در اجراي فرامين بخش هدايت است.با توجه به ديناميك
غيرخطي و متغير با زمان و داراي عدم قطعيت هاي ساختاري و پارامتري اجسام پرنده, در كنترل پرواز
رويكرد هاي كنترلي متنوعي در راستاي نيل به پايداري,عملكرد مناسب و كم اثر كردن عدم قطعيت هاو
خطاي مدل سازي…استفاده مي گردد. دراين تحقيق، انواع روشهاي طراحي سيستم هاي
كنترل(اتوپايلوت)در كنترل پرواز مورد بررسي وتحليل و مقايسه قرار مي گيرندو د ر هر مورد مزايا و
معايب آن بحث مي شود.

مقدمه:

ناوبري ,هدايت وكنترل حركت اجسام پرنده يكي از زمينه هاي علمي بوده كه همواره مورد توجه
محققان قرار گرفته است .بي شك يكي از بخش هاي مهم اجسام پرنده سيستم كنترل آنست كه وظيفه
آن ايجاد پايداري وتعادل و ع ملكرد مناسب سيستم حلقه بسته براي طي مسير مورد نظر تا رسيدن به
مقصد است .اهميت و حساسيت سيستم كنترل به عنوان بخشي از تمامي اجسام پرنده باعث ايجاد زمينه
علمي وتحقيقاتي به عنوان كنترل پرواز گرديده است .در كنترل پرواز طراحي سيستم هاي كنترل اجسام
پرنده شامل هواپي ماهاوفضاپيماها,هواپيما و بالگرد هاي بدون سرنشين و انواع موشك ها كه سيستم هايي
با معادلات ديناميك غير خطي , متغير با زمان وداراي عدم قطعيت هاي غير ساختاري و پارامتري اند
مورد بررسي قرار مي گيرند.
دراين ميان رويكردهاي كنترلي بسياري براي دستيابي به پايداري و عملكرد مطلوب با توجه به دقت ,
سرعت و قابليت هاي مانور پذيري مورد نظر در جهت غلبه و كم اثر كردن عدم قطعيت ها ,خطاي مدل
سازي و …تحقق يافته است .از جمله اين رويكرده مي توان روش هاي تطبيقي و مقاوم و نيز روشهاي
هوشمند مبتني بر سيستم هاي عصبي و فازي و يا تركيبي از اين روش ها اشاره كرد.
موشك ها از دسته اي از اجسام پرنده اند كه به دليل شرايط پرواز وكاهش جرم در طول پرواز و تغيير
ارتفاع ضرايبي آيروديناميكي معادلات آن نامعلوم و داراي عدم قطعيت است.
اگر چه ديناميك موشك اساسا غير خطي است اما اگر مسئله موشك به عنوان يك م سئله خطي در نظر
گرفته شود واتوپايلوت آن از كنترل كنندهاي كلاسيك مرسوم طراحي گردد با توجه به تغيير شرايط
پرواز , نقطه كار تغيير كرده و سيستم حلقه بسته از عملكرد مناسبي برخوردار نخواهد بود كه ناگزير به
فرض مسئله غير خطي وطراحي به روش هاي غير خطي است.اين مبحث در فصل دوم بيان مي شود.
در فصل سوم روش هاي تطبيقي و مقاوم در كنترل پرواز و قابليت روشها در مقابله با عدم قطعيت هاي
ساختاري و پارامتري مورد بررسي قرار مي گيرد.
در فصل چهارم روش هاي كنترل هوشمند مبتني بر سيستم هاي فازي و عصبي و بعضا به همراه روش
هاي تطبيقي و مقاوم مورد بحث است.

تعداد صفحات: 90

قیمت: یازده هزار تومان

 

:       

****         baharfile@zoho.com

جستجو در سایت : کلمه کلیدی خود را وارد نمایید :

 
 

مطالب مشابه را هم ببینید

 

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه های دانشگاهی است. مطالب مشابه را هم ببینید. برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید

2 پاسخ

ارسال یک پاسخ

می خواهید در گفتگو ها شرکت کنید؟
Feel free to contribute!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *