"سمینار" مهندسی برق: طراحی سیستم کنترل مصون در برابر خطا

متن کامل پایان نامه مقطع ارشد مهندسی برق

با عنوان : طراحی سیستم کنترل مصون در برابر خطا بر پایه سیستم نروفازی و ترکیب چند سنسوری برای برج تقطیر

در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید

و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

دانشگاه آزاد اسلامي
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصيلات تكميلي
“M.Sc” پايان نامه براي دريافت درجه كارشناسي ارشد
مهندسي برق – كنترل
عنوان :
طراحي سيستم كنترل مصون در برابر خطا برپايه سيستم نروفازي و تركيب چند سنسوري براي برج تقطير

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده

طراحی یک کنترلر مقاوم در برابر خطا و همچنین سیستم آشکارسازی و تشخیص خطا در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است. یک کنترل مقاوم در برابر خطای فعال (اکتیو) بر مبنای کنترل مدل پیش بین و آشکارساز و تشخیص خطا ارائه شده است. ماژول آشکارساز و تشخیص خطا (FDI) با استفاده از روش هاي آماري و شبكه هوشمند طراحي گرديده است. در این پژوهش روش های آماری مانند PCA و ICA جهت كاهش ابعاد داده هاي سيستم توسط استخراج خصيصه هاي مهم، به كار گرفته شده اند. جهت آشكار سازي و تشخيص خطا، شبكه نرو-فازي براي هر رويداد خطايي توسط داده هاي كاهش يافته شده بدست آمده از فرآيند، آموزش مي بيند. پس از آموزش ؛ تركيب شبكه نرو -فازي و سیستم کاهش داده ICA و یا PCA به عنوان سیستم آشکارسازی و تشخیص خطا به کار گرفته می شود که اطلاعات خطا را به ناظر جهت تغییر فرمولاسیون کنترل مدل پیش بین (مانند تغییر مدل داخلی کنترلر) جهت تطبیق خطا و یا تغییر پارامترهای تابع هزینه کنترل مدل پیش بین می فرستد. با استفاده از اين روش سرعت پاسخ دهي كنترل مدل پيش بين جهت تطبيق خطا افزايش مي يابد با توجه به اين نكته كه كنترل مدل پيش بين مي تواند به طور همزمان محدوديت ها بر روي متغيرها را مد نظر داشته باشد. جهت بررسي عملكرد و كارايي كنترل مقاوم در برابر خطاي طراحي شده، اين كنترلر بر روي برج تقطير شبيه سازي شده آزمايش شده است و نتايج بدست آمده كارايي روش پيشنهادي را نمايش می دهد.

مقدمه:

سيستم هاي كنترل مدرن روز به روز به جهت احتياج به عملكرد بهتر در صنايع مدرن، پيچيده تر مي گردند. از طرف ديگر، خرابي اجزاء سازنده مانند خرابي محرك ها، سنسورها و كنترل ها اجتناب ناپذير مي باشد. خطاها مي توانند ديناميك را تغيير دهند و باعث كاهش عملكرد سيستم و يا حتي ناپايداري آن گردند. بنابراين مقاوم بودن در برابر خطا در طراحي سيستم كنترل لازم به نظر مي رسد. يك سيستم كنترل مقاوم در برابر خطا سيستم كنترلي مي باشد كه قابليت تطبيق با خطاي سيستم به صورت اتوماتيك را داشته باشد و كل سيستم را پايدار نگه دارد و در هنگام بروز خطا در اجزاء، عملكرد مطلوبي داشته باشد.

روش هاي طراحي مقاوم در برابر خطا مي توانند به صورت گسترده اي به دو نوع تقسيم گردند: روش های غیرفعال (پسیو) مانند روش های تطبیق خطای مقاوم و غیره، و روش های فعال (اکتیو) مانند جایابی مقادیر ویژه، مدل های چندگانه، روش های تطبیقی، شبه معکوس و غیره. در روش پسیو، کنترل ثابتی در طول حالت نرمال و دارای خطا به کار گرفته می شود، و روش هاي ارزيابي عملكرد مختلفي مانند تابع هزينه مي توانند جهت توصيف عملكرد سيستم هاي حلقه بسته با بهره كنترلي ثابت مورد استفاده قرار گيرند. از طرف ديگر، سيستم مقاوم در برابر خطا بر پايه روش هاي اكتيو مي توانند براي خطاها عوض گردند كه اين عمل يا با انتخاب يك قانون كنترلي از پیش محاسبه شده انجام می پذیرد و یا توسط ترکیب یک استراتژی کنترل جدید بهنگام صورت می گیرد. در این پژوهش از طراحی کنترل مقاوم در برابر خطای اکتیو استفاده شده است.

تقريبا تمام سيستم هاي كنترل داراي محدوديت هايي مي باشند، براي مثال، ورودي ها هميشه مقادير كمينه و بيشينه اي دارند. همچنين، وقتي محركي درست عمل نمي كند، به منظور دستيابي به اهداف كنترلي مانند رديابي، فشار بيشتري بر روي محرك هاي سالم ديگر اعمال مي گردد، كه مي تواند منجر به اشباع محرك ها گردد. بنابراين مدنظر قرار دادن محدوديت ها مانند محدوديت هاي ورودي در طراحي كنترل مقاوم در برابر خطا لازم به نظر مي رسد. در اين پژوهش تكنيك كنترل مدل پيش بين MPC به عنوان استراتژي كنترل به منظور در نظر گرفتن محدوديت ها به كار گرفته شده است . كنترل مدل پيش بين يك نوع از كنترل است كه عمل كنترلي فعلي از حل بهنگام يك مسئله كنترل بهينه حلقه باز افق محدود در هر فاصله نمونه برداري، با استفاده از حالت فعلي پلنت به عنوان مقادير اوليه ، بدست مي آيد؛ عمل بهينه سازي يك ترتيب كنترل بهينه را نتيجه مي دهد و اولين كنترل در ترتيب به پلنت اعمال مي گردد. يكي از مهمترين مزيت هاي كنترل مدل پيش بين توانايي آن در لحاظ نمودن محدوديت ها بر روي كنترل ها و حالت ها مي باشد. همچنين، كنترل مدل پيش بين مقداري توانايي مقاوم بودن در برابر خطا را دارا مي باشد.

در اين پژوهش، يك ساختار كنترل مقاوم در برابر خطا اكتيو بر پايه تركيب كنترل مدل پيش بين با سيستم آشكار سازي و تشخيص خطا به منظور تطبيق خطا، طراحي گشته است. سيستم آشكار سازي و تشخيص خطا بر پايه تركيب روش هاي آماري مانند PCA و ICA جهت کاهش ابعاد داده و شبکه نرو-فازی به منظور ترکیب داده ها و آشکارسازی و تشخیص و طبقه بندی خطاها، می باشد. اطلاعات خطا توسط ماژول آشکارسازی و تشخیص خطا به دست می آید و سپس به منظور تصحیح فرمولاسیون کنترل مدل پيش بين مانند مدل داخلي به منظور افزايش قابليت مقاوم بودن در برابر خطا به كار مي رود.

تعداد صفحه : 123

قیمت : یازده هزار تومان

 

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نشان داده می شود

و به ایمیل شما ارسال می شود.

پشتیبانی سایت :       

--------******** ****         baharfile@zoho.com

جستجو در سایت : کلمه کلیدی خود را وارد نمایید :

 
 

مطالب مشابه را هم ببینید

 

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه های دانشگاهی است. مطالب مشابه را هم ببینید. برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید

1 پاسخ

ارسال یک پاسخ

می خواهید در گفتگو ها شرکت کنید؟
Feel free to contribute!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *