دانلود متن کامل سمینار برق کنترل: کنترل توپ ضد هوایی با استفاده از کنترل فازی

متن کامل پایان نامه مقطع ارشد مهندسی برق

با عنوان : کنترل توپ ضد هوایی با استفاده از کنترل فازی

در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید

و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

دانشگاه آزاد اسلامي
تهران جنوب
دانشكده تحصيلات تكميلي
“M.S.c “ پايان نامه دريافت كارشناسي ارشد
مهندسي برق- كنترل
عنوان :
كنترل توپ ضد هوايي با استفاده از كنترل فازي

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکيده

با توجه به نياز صنایع نظامي دریائي به اتوماسيون هدفگيري و شليك گلوله توسط کامپيوتر و عدم دخالت نيروي انساني در این امر، انجام این پروژه گام آوچكي در تحقق این امر خواهد بود. هدف نهایي این است آه با پردازش اطلاعات راداري که روي عرشه این آشتي نصب است عمل دنبال کردن هدف را بوسيله لوله توپ انجام دهيم. بطوریكه در قسمتهاي بعدي ذکر خواهد شد در این ترکيب ما به طراحي دو کنترلر کاملاً مجزا خواهيم پرداخت. کنترل کننده اول وظيفه ردیابي هدف را بطور پيوسته بعهده دارد و کنترل کننده دوم وظيفه پایدار سازي لوله توپ را در برابر لرزشهاي کاملاً تصادفي ناشي از حرآت پایه را بعهده دارد. این ساختار پيشنهادي به ما این امكان را مي دهد که به طراحي مجزاي هر یك از این دو بخش بپردازیم.

مقدمه

ردیابي هدف از دیر باز یكي از مهمترین موارد کاربردي آنترل در صنایع نظامي بوده است. ردیابي و دنبال کردن یك شيء یا یك مسير وظيفه اي است که مي تواند بصورت دستي و یا اتوماتيك انجام گردد.

یك سيستم دریابي هدف در عمل نگاشتي است بين گشتاورهاي خروجي مربوط به موتورها با وضعيت جدید زوایاي سمت و ارتفاع.

در این سيستمها با حرکت هدف در فضا ، دو موتور وظيفه تنظيم وضعيت جدید سيستم را بر اساس موقعيت هدف بعهده دارند که این عمل بطور پيوسته انجام مي گيرد.

هدف نهایي ما کنترل یك توپ ضد هوایي معمولي است که بر روي یك پایه متحرك که یك کشتي کوچك یا یك ناوچه است نصب مي باشد.

با توجه به نياز صنایع نظامي دریائي به اتوماسيون هدفگيري و شليك گلوله توسط کامپيوتر و عدم دخالت نيروي انساني در این امر، انجام این پروژه گام کوچكي در تحقق این امر خواهد بود. هدف نهایي این است که با پردازش اطلاعات راداري که روي عرشة این کشتي نصب است عمل دنبال کردن هدف را بوسيله لوله توپ انجام دهيم.

بطوریكه در قسمتهاي بعدي ذکر خواهد شد در این ترکيب ما به طراحي دو کنترلر کاملاً مجزا خواهيم پرداخت. کنترل کننده اول وظيفه ردیابي هدف را بطور پيوسته بعهده دارد و کنترل کننده دوم وظيفه پایدار سازي لوله توپ را در برابر لرزشهاي کاملاً تصادفي ناشي از حرکت پایه را بعهده دارد. این ساختار پيشنهادي به ما این امكان را مي دهد که به طراحي مجزاي هر یك از این دو بخش بپردازیم.

فصل اول

مقدمه

كنترل فازي امروزه بعنوان يكي از زمينه هاي تحقيقاتي كاربرد تئوري مجموعه هاي فازي مطرح است. اين تئوري به همراه منطق فازي اولين بار توسط پروفسور زاده در سال 1965 معرفي گرديد. بكمك اين تئوري ميتوان به كميات فيزيكي ، مفاهيم غير صريحي نظير كم، زياد، متوسط و… را نسبت داد.

منطق فازي نسبت به منطق معمولي بمراتب نزديكتر به نحوه تفكر انسان است. در سال 1972 پروفسور زاده با ارائه مقاله اي در زمينه كنترل فازي، افق هاي جديدي را در زمينه بكارگيري مجموعه هاي فازي جهت كنترل كيفي سيستمها بوجود آورد. بدنبال آن در سال 1974 ممداني توانست جهت كنترل يك توربين بخار از كنترل كننده فازي استفاده نمايد.

كنترل كننده هاي فازي كه بر اساس منطق فازي عمل مي كنند. سيستمهابي هستند جهت تبديل استراتژي كنترل زباني (كه بر اساس اطلاعات فرد خبره شكل گرفته) بصورت يك استراتژي كنترل اتوماتيك. بطور همزمان با رشد كاربرد منطق فازي در كنترل ، در موارد ديگري چون مدلسازي ، شناسائي ، دسته بندي و تشخيص الگو و… نيز كاربرد منطق فازي بسرعت شكل گرفت . در جدول زير بخشي از روند تحولات كاربرد منطق فازي در كنترل سيستمها ملاحظه ميگردد.

 تعداد صفحه : 91

قیمت : یازده هزار تومان

 

***

—-

:       

****         baharfile@zoho.com

جستجو در سایت : کلمه کلیدی خود را وارد نمایید :

 

برای جستجو بر اساس موضوع های پایان نامه ها اینجا کلیک کنید

مطالب مشابه را هم ببینید

 

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه های دانشگاهی است. مطالب مشابه را هم ببینید. برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید

8 پاسخ

ارسال یک پاسخ

می خواهید در گفتگو ها شرکت کنید؟
Feel free to contribute!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *